Воробьев Сократ Максимович родился в семье известного живописца М. Н. Воробьёва.
Первоначальное художественное образование получил в домашних условиях под руководством отца. После в 1833 году поступил в Академии художеств, где получил последовательно большую серебряную (1836), малую (1837) и большую (1838) золотую медаль.
После окончания Академии С.М.Воробьев отправляется в пенсионерскую поездку по Италии (1840—1849), где он окончательно сформировался как художник. В Италии Воробьев живет и работает в Риме и его окрестностях.
В 1843 совершил поездку в Неаполь. С 1844 выезжал в Сицилию. Останавливался в Палермо, где находился при императоре Николае I, который впоследствии покровительствовал художнику. По указанию Николая I создал альбом итальянских видов.
В 1846 возвратился в Россию, в том же году был избран академиком «за искусство и познания в пейзажной живописи» без исполнения программной работы. В 1847 снова на два года уехал в Италию для написания картин на средства, выданные из Кабинета Его Императорского Величества.
Воробьёв Сократ Максимович — один из ведущих мастеров пейзажной живописи середины — второй половины XIX столетия, представитель академического направления. Излюбленным мотивом его творчества были солнечные закаты. Значительную часть его художественного наследия составляют виды Италии и западных губерний России, в частности имения Турмонт.
Произведения Воробьёва находятся во многих музейных и частных собраниях, в том числе в Государственном Русском музее, Государственной Третьяковской галерее и других.

Вид в Литве.Пейзаж с крестом

Вид Ренеллы в Александрии

Замок на берегу моря

Итальянский пейзаж. Отдых у часовни

Парковый пейзаж со стаффажем

Пейзаж с индюками

У старой мельницы